Il faut savoir que les modèles de la marque furent identifiés par un nombre de 3 chiffres le premier correspondant à la catégorie de véhicule, les deux autres à la cylindrée du moteur (sauf exceptions) suivi d'une lettre indiquant le carburant utilisé ou le type de transmission. Les séries principales actuelles sont :
• BMW série 1 : berline compacte, disponible en 3 ou 5 portes, en coupé, et en cabriolet.
• BMW série 3 : berline familiale, également disponible en break, coupé et coupé-cabriolet.
• BMW série 5 : berline routière, également disponible en break.
• BMW série 6 : coupé ou cabriolet Grand Tourisme.
• BMW série 7 : berline de prestige, haut de gamme.
• BMW série 8 : coupé Grand Tourisme.
• BMW X3 : SUV (Sport Utility Vehicle) haut de gamme.
• BMW X5 : Véhicule d'Activités Sportives VAS (Sports Activity Vehicle).
• BMW X6 : Coupé d'Activités Sportives ou SAC (Sports Activity Coupé).
• BMW M : véhicules sportifs et haut de gamme déclinée sur les Série 3, 5, 6, Z3 et Z4 à travers les M3, M5, M6, Z3 M et Z4 M
• BMW série Z : coupés et/ou roadsters : Z1, Z3, Z4, Z8.
Les deux derniers chiffres représentant (souvent, mais pas toujours) la cylindrée, par exemple :
• 320 = série 3 2,0 litres
• 740 = série 7 4,0 litres
• 330 = série 3 3,0 litres
Cependant, BMW ayant pour certains modèles des moteurs de même cylindrée mais de puissance différente, ce schéma n'est pas toujours respecté, ainsi pour la série 1 :
• 118d = série 1 2,0 litres, puissance 143 ch
• 120d = série 1 2,0 litres, puissance 177 ch
• 123d = série 1 2,0 litres, puissance 204 ch
ou encore :
• 335i = série 3 3,0 litres, (biturbo) puissance 306 ch [E92]
• 745i = série 7 3,5 litres + turbo, puissance 252 ch [E23]
Les modèles à 4 roues motrices sont designés par la lettre x, par exemple : 330xi. Les coupés sont designés par la lettre c, par exemple : 650ci (le coupé série 3 a abandonné le 'c').
Le carburant de prédilection de la marque fut d'abord l' essence. Actuellement, pour ces modèles, un « i » en fin signifie, à injection (ex : 330i). Lorsqu'un « d » vient s'adjoindre à la fin du nombre du modèle, c'est qu'il s'agit d'un modèle à moteur diesel (ex : 330d). Toutefois, il y a eu quelques variantes au cours de l'histoire. Les modèles diesels furent aussi désignés par td ou tds (ex : 524 td ou 725 tds). Pour les essences, l'après choc pétrolier a fait apparaître des versions dites 'économiques' aujourd'hui disparues et affublées d' un e (ex : 525 e). Il exista la désignation tii (la 2002 tii des années 1970).