Modèles anciens
• Daihatsu Charade (1977)
• Daihatsu Applause (1990)
• Daihatsu MS-X97 (1997)
• Daihatsu Domino (1993)
• Daihatsu Rocky 1985-2002
• Daihatsu Extol
• Daihatsu YRV 2000-2006
Modèles actuels
• Daihatsu Cuore appelée Mira au Japon (où elle est une Keijidosha), renouvelée au printemps 2007 au Japon, à l'été 2008 en Europe.
• Daihatsu Trevis appelée Mira Gino au Japon (où elle est une Keijidosha)
• Daihatsu Esse citadine de catégorie Keijidosha, réservée au Japon, lancée fin 2005.
• Daihatsu Move citadine renouvelée fin 2006 de catégorie Keijidosha, uniquement vendue au Japon. Best-seller.
• Daihatsu Sonica citadine de catégorie Keijidosha, réservée au Japon et lancée mi-2006.
• Daihatsu Tanto citadine cubique à gros succès de catégorie Keijidosha, lancée en 2003 et seulement vendue au Japon. Deuxième génération présentée à Tokyo en octobre 2007.
• Daihatsu Atrai minivan appartenant à la catégorie des keijidoshas, vendu seulement au Japon.
• Daihatsu Sirion appelée Boon au Japon. Vendue également comme Toyota Passo au Japon ainsi que comme Subaru Justy en Europe, ou encore comme Perodua Myvi en Malaisie et au Royaume-Uni.
• Daihatsu Terios renouvelé en 2006, appelé Be-Go au Japon, et Rush chez Toyota (au Japon également).
• Daihatsu Copen
• Daihatsu Materia appelée Coo au Japon, jumelle de la Toyota bB
• Daihatsu Altis Toyota Camry rebadgée.