Modèles anciens
• Subaru 360, premier modèle de la marque, mini voiture
• Subaru Leone Berline, coupé, break et break surélevé vendus dans les années 1980, initiatrice du succès de Subaru aux États-Unis
• Subaru Alcyone/XT Coupé équipé d'un 4 cylindres boxer turbocompressé vendu à partir de 1985. remplacé par le SVX
• Subaru Alcyone/SVX, coupé équipé d'un moteur 6 cylindres à plat vendu dans les années 1990
• Subaru Vivio, citadine
• Subaru G3X Justy, cousine de la Suzuki Ignis, fabriquée en Hongrie. Production arrêtée en 2006
• Subaru Sambar, microvan de 3,52 m équipé d'un moteur 3 cylindres 1,1 L. Connu sous le nom de Vanille en France ou encore Libero en Allemagne
• Subaru Wagon 4WD ou Subaru Domingo au Japon
• Subaru Baja, moitié pickup, moitié berline, basé sur la plateforme de la Outback II (Legacy) avec une suspension sport, parfois un moteur turbo, une boîte de vitesses séquencielle et une benne de pickup extensible à l'intérieur de l'habitacle
• Subaru Traviq, monospace compact, cousin de la première génération de l'Opel Zafira, diffusé uniquement au Japon
Modèles actuels
• Subaru R1/R2, citadines (keijidosha) nées respectivement en 2004 et 2003, uniquement vendues au Japon et dans quelques pays d'Asie orientale
• Subaru Pleo, citadine lancée en 1998, uniquement vendue au Japon
• Subaru Stella, keijidosha lancée en 2006, uniquement vendue au Japon
• Subaru Sambar, apparenté à l'ancien Subaru Vanille, uniquement vendu au Japon
• Subaru Justy, petite voiture lancée en 2007, cousine de la Daihatsu Sirion, appelée « Daihatsu Boon » ou « Toyota Passo » au Japon
• Subaru Dex, petite voiture lancée au Japon en novembre 2008. Il s'agit d'une Toyota bB et Daihatsu Coo (Materia en Europe) rebadgée.
• Subaru Impreza, berline compacte ; base du modèle utilisé en WRC. Dernier renouvellement : automne 2007
• Subaru Legacy, modèle familial disponible en break et en break tout-chemin (alors dénommée « Outback »)
• Subaru Outback, variante tous-chemins du break de la Legacy
• Subaru Forester, Tout-chemin renouvelé en 2008
• Subaru B9 Tribeca, SUV de grande taille, prioritairement destiné aux États-Unis et au Canada mais aussi diffusé en Europe. Restylé fin 2007 et alors rebaptisé simplement Tribeca
